Dummy code base
Dummy2 code base
DummyX code base
Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。
最近一年贡献：90 次
最长连续贡献：5 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
