# dummyx2

**Repository Path**: switchpi/dummyx2

## Basic Information

- **Project Name**: dummyx2
- **Description**: DummyX2 robot arm open source code base
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-04
- **Last Updated**: 2026-02-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DummyX2

![1](images/accuration3.png)

![2](images/speeds2.png)

![3](images/range.png)

#### 介绍
- 开源设计，提供所有源码和结构step文件
- 全CNC结构
- 自重2KG，负荷最大2KG
- 重复精度 +-0.01mm
- 臂长 45CM
- 航空级高精度，超薄，超轻谐波减速器
- 关节自动校零功能
- CAN 支持，up to 1KHZ, 极简连线，防呆设计
- 示教功能(最高到0.3ms采样)
- WEBGUI上位机，简化管理
- 支持webgui升级关节firmware，电机校验，详细参数设置