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slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车，无人驾驶 cenruping@vip.qq.com
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
最近更新: 4年多前将kitti的数据转为rosbag.
最近更新: 接近6年前indemind 相机ROS节点，详细的使用说明请查看博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265
最近更新: 接近6年前
