组织介绍

基于turtlebot3-burger机器人实现多机器人编队控制

仓库介绍

MRS-TB3-Apriltag: 基于Apriltag二维码检测的无人小车平台。
MRS-TB3-Nokov：基于NOKOV动捕系统的无人小车平台。
MRS-TB3-Mindspore：基于mindspore的无人小车平台，后续不再维护。
MRS-TB3-Simulation：基于gazebo仿真的无人小车平台，无任何传感器数据。
MRS-TB3：基于turtlebot3的多机器人编队demo,后续不再维护。

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