这个是萝莉3航模遥控器的开源项目，包含硬件电路及固件源码，原创作者“我爱萝丽爱萝丽”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版仍然是3代，由于群（1群：272416403；2群：556473744）里文件比较混乱，特将相关内容放于git上，奢望能统一管理源码。开源许可协议由于原作者没说，所以我随便选了个MIT吧。

这是一个通用的二进制数据分析工具。

ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。