灵动狗LinkDog:一款四足机器狗,可以通过微信小程序遥控,可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作,也可以修改程序实现属于自己的动作模式。
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。
两片ESP32实现简易图传,一边获取摄像头图像通过WiFi udp协议传输给另一边,另一边通过软解JPG显示在屏幕上,并能实现遥控