IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端,将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费,采用最宽松MIT协议,您也可以随意修改和商业使用(商业使用请做好评估和测试)。
TouchSocket是.Net(包括 C# 、VB.Net、F#)的一个整合性的网络通信框架。包含了socket、 tcp、udp、ssl、namedPipe、http、websocket、rpc、jsonrpc、webapi、xmlrpc、modbus等一系列的通信模块。一键式解决 tcp 黏分包问题,可快速实现数据报文解析。 【此处仅作同步源,pr请到github)】
基于opencv + python的激光线交点坐标提取
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
esp32串口接收激光雷达数据,并用udp转发给ros/ros2服务器用于建图
(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口,实现仓储上下游的数据打通,也是实现完全自动化的基础。
gt hmi engine:专为国内嵌入式GUI设计开发打造的免费神器!
HslCommunication7.0.1
基于net9的跨平台高性能IOT边缘采集网关,提供底层PLC通讯库,通讯调试软件等。