• 163
• 1333
• 391

肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

• 7
• 48
• 21

肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark

基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准

• 1
• 7
• 0

肖昆/event-slam-accumulator-settings

通过调整累加器设置，获得更适用于Event-Based SLAM的事件帧。

• 1
• 2
• 1

肖昆/LIRS-WCT

使用高程图生成Gazebo地图的工具

• 1
• 1
• 0

肖昆/dvs_event_server

This package is used to transport "dvs/events" ROS topic to Python, because Python ROS callback has a large delay.

• 2
• 4
• 0

肖昆/E2VID_ROS

事件到视频的实时重建

• 3
• 10
• 2

肖昆/Real XTDrone

XTDrone在真实无人机上的部署

• 1
• 0
• 0

肖昆/librealsense

• 1
• 0
• 2

肖昆/celex5-stereo-ros

芯伦Celex5事件相机双目ROS驱动

• 1
• 1
• 1

肖昆/CeleX5-MIPI

CeleX5事件相机软件库

• 1
• 0
• 1

肖昆/libuavcan_kinetis

• 2
• 9
• 13

肖昆/PX4_Firmware

PX4固件

• 18
• 112
• 42

肖昆/Multicopter-Vibration-Attenuation

论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等

• 2
• 15
• 5

肖昆/darknet_ros_yolov4

YOLOv4 的 ROS包

• 1
• 0
• 0

肖昆/FlightGear-TF-R1

• 1
• 0
• 0

肖昆/PX4-FlightGear-Bridge

• 1
• 0
• 1

肖昆/FlightGear-TF-G1

• 1
• 0
• 1

肖昆/pyuavcan

• 1
• 0
• 0

肖昆/public_regulated_data_types

• 1
• 0
• 1

肖昆/uavcan