基于WEB开发的低空飞行调度平台，是一套开源可商用的无人机管理平台，开发者可以基于 Nexus Hive 开发各类低空场景应用，系统规划了应用中心，不定期发布面向各个领域的应用，包含：一网统飞平台、无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、...
最近更新: 4天前Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。
最近更新: 4天前一个使用 Python 实现的小智语音PC客户端，旨在通过代码学习和在没有硬件条件下体验 AI 小智的语音功能。
最近更新: 10个月前基于WebSocket的Android语音对话应用，支持实时语音交互和文字对话。后台xiaozhi-server。
最近更新: 10个月前百聆 是一个类似GPT-4o的语音对话机器人，通过ASR+LLM+TTS实现，集成DeepSeek R1等优秀大模型，时延低至800ms，低配置也可运行，支持打断
最近更新: 10个月前基于乐鑫的 ESP-IDF 开发的国产开源小智AI机器人，接入大模型DeepSeek、OpenAI、通义千问Qwen 2.5-Max等。
最近更新: 10个月前本项目为xiaozhi-esp32提供后端服务，帮助您快速搭建ESP32设备控制服务器。Backend service for xiaozhi-esp32, helps you quickly build an ESP32 device control server.
最近更新: 10个月前基于vscode编辑器利用ROS插件调试ROS1、ROS2功能包
最近更新: 10个月前ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
最近更新: 10个月前
