适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
是一种标准化的AT指令驱动框架，用于解决物联网项目中多模块AT指令集不同导致的代码冗余和维护困难问题。框架采用分层解耦设计，支持多设备并行工作，易于扩展。通过STM32F103的移植实战，详细讲解了驱动架构设计、快速上手指南和使用方法，帮助开发者高效实现AT指令通信。
基于STM32C8T6的平衡车代码设计，使用CubeMX和FreeRTOS的一个项目
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
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