@hemn1990
hemn 暂无简介
使用STSPIN32G4控制器 + MT6835磁编码器设计的高性能无刷电机FOC驱动板。
使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人，支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落。
适用于双臂魔方机器人的动作优化算法，输入魔方54个色块的状态，输出可直接控制机械臂的动作指令。 该算法在求解魔方时，按照每种动作的预估时间来选取合适的操作，而不仅仅按照步数最少求解。 从而尽量减少翻面等耗时较长的操作。
42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
