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YeHarold 暂无简介
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
根据乐鑫ESP32-S3-DevKitC 硬件设计方案，自定义设计了ESP32-S3-DevKitC-Pro版本
