这是一个基于ESP32开发的蓝牙遥控双电机水上机器人项目。通过Dabble App的GamePad模块，用户可以通过手机蓝牙连接控制水上机器人的前进、后退、左转、右转等动作。项目采用L298N双H桥电机驱动模块来控制两个直流电机，实现水上机器人的精确运动控制。

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极其方便的实现微信公众平台服务端开发，2行代码完成服务器绑定，3行代码实现用户消息监听