@fishros
欢迎关注公众号《鱼香ROS》,一起交流学习机器人技术~
ROS 2 书籍代码
基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。
基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
micro-ROS library for Platform.IO
本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。
最近一年贡献：3 次
最长连续贡献：1 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
