复制即翻译的外文辅助阅读翻译解决方案
复制即翻译的外文辅助阅读翻译解决方案
《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
焊接机器人无碰撞路线规划代码，其中包含： 1. 贝塞尔曲线，b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统（求解GTSP），自适应参数的排序蚂蚁系统（快速搜索三维路径） 3. 从STL读取并创建三维栅格地图
本仓库仅仅是对轨迹预测的传统算法的学习，不做任何商业用途，如果引用，请引用原算法的论文。 比如Fast Tracker中的基于贝塞尔曲线的轨迹预测算法。如果引用请引用原仓库和论文。
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。