李宏毅2021春季机器学习课程资料
@chasemeng
chasemeng no introduction.
李宏毅2021春季机器学习课程资料
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
一套简版的 TCP 协议的实现。源自于 Stanford CS144 Introduction to Computer Networking 的 Lab Assignments。
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
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