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TangZH/MM32F5375-IIC-AS5600

基于mm32f5375单片机读取as5600磁编码器

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TangZH/ur5_ompl_fcl

基于webots-2020b的ur5机械臂运动规划，使用ompl结合fcl碰撞检测库来规划和避障。

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TangZH/导入数据boost

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TangZH/常用操作手册

一些常用的配置操作

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TangZH/osqp_mpc_cmake

使用osqp-eigen库，实现一个简单导轨滑块模型的MPC控制。

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TangZH/hunter_bipedal_control

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TangZH/Mjbots_demo

测试mjbots电机的例程。

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TangZH/mjbots_spi2fdcan

适用于Mjbots电机控制的SPI转FDCAN转接板API

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TangZH/Jetson Nano STM32 SPI

jetson nano和STM32使用SPI通信。

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TangZH/puma_motor_driver

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TangZH/ridgeback_robot

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TangZH/pip

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TangZH/qcloud-iot-esp-wifi

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TangZH/HDMI-PI

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TangZH/HDMI_To_MIPI

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TangZH/lazycast

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TangZH/mbedtls

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TangZH/ESP8266_RTOS_SDK