激光雷达障碍物检测和聚类,参考论文: Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans ; 其中包含地面分割代码 ransac;
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
Implemenation of the paper: "Video Segmentation via Object Flow", Y.-H. Tsai, M.-H. Yang and M. J. Black, CVPR 2016
EEGLAB is an open source signal processing environment for electrophysiological signals running on Matlab and developed at the SCCN/UCSD
本模型利用分区采样,卷积拟合的方法,对等拼接纸板的拼缝进行准确而高效的识别,并结合四叉树分解、色阶阈值、傅里叶变换、连通域函数等手段,确定出了识别路径的首尾坐标。