# Fighting_Robot

**Repository Path**: zhengyangliu/Fighting_Robot

## Basic Information

- **Project Name**: Fighting_Robot
- **Description**: 擂台机器人固件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2015-06-27
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#Fighting_Robot

文件架构说明
CORE             单片机内核驱动
DRIVER           硬件驱动，包含电机、指示灯等
OBJ              工程编译输出文件
STATEMACHINE     系统状态机文件，系统核心功能文件
STM32F10x_FWLib  STM32外设驱动
SYSTEM           单片机再预封装库函数，USART、delay等
USER             KEIL工程文件,Main函数，以及STM32库函数文件

软件架构说明
    软件核心构架为状态机结构，main函数中在初始化设备后及进入 状态机循环，
核心功能在状态机中完成。主要的机器人执行策略将全部在状态机函数内实现。使
用state标志位指示当前机器人状态，使用时间积分、路径积分、传感器数据等进行
状态跳转，改变行动策略。