# klippy_cpp

**Repository Path**: xuliming/klippy_cpp

## Basic Information

- **Project Name**: klippy_cpp
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-04
- **Last Updated**: 2025-06-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

使用c++对klipper的重写


1. 核心模块：

klippy.py (主程序入口)
reactor.py (事件循环)
configfile.py (配置文件处理)
console.py (控制台交互)
2. 硬件相关：

mcu.py (微控制器通信)
serialhdl.py (串口处理)
stepper.py (步进电机控制)
toolhead.py (打印头控制)
3. 运动控制：

kinematics/ (运动学计算)
gcode.py (G代码解析)
4. 工具类：

mathutil.py (数学工具)
util.py (通用工具)
msgproto.py (消息协议)
queuelogger.py (日志)