# HPTC201_TerminalEqu_code

**Repository Path**: wu-junfenggitee/hptc201_-terminal-equ_code

## Basic Information

- **Project Name**: HPTC201_TerminalEqu_code
- **Description**: 医用升温系统HPTC201的加热组件、加压加热终端板的程序合并。芯片stm32F103。
合并毯内板09023D、加温管板09021D、加压袋板09022C、空气毯板程序。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-05
- **Last Updated**: 2025-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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本code为新温毯项目的加压袋板09022系列的程序。
芯片为stm32F103C8T6。
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2024.4.27 V1.0t1
1、首版调试成功程序；
2、包含功能，ad采集、pwm输出、485数据接收处理及数据输出、加压控制、通信协议等；

2024.5.6 V1.0t1
1、修改pwm输出，由tim3改为tim2，系统定时器由tim2改为tim3；注意tim2使用的部分重映射功能，PA0、PA1也定义为pwm输出，只是未使能；

2024.5.14 V1.0t1
1、修改定时器pwm占空比设置的函数；
2、按照通信协议修改请求数据包的应答；

2024.6.22 V1.0t1
1、修改压力数据传递*10的设置，改为直接整型传递，无小数位；
2、增加加压过程中，实时判断压力值，若设置值降低，增加放气功能；

2024.6.27 V1.0t1
1、修改加压袋控制加压的占空比，解决高压漏气后稳定不住的问题；

2024.7.1 V1.0t1
1、修改adc的校准值，校准压力值；

2024.7.2 V1.0t1
1、修正压力计算负值出现错误值的问题；

2024.8.26 V1.0t2
增加压力校准和查询的命令，对校准数据做flash存储；
1、修改文件“task_485_Slave.c”，增加对485接收数据，解析压力校准和查询命令；
2、修改文件“ADC.c”，增加初始化时读取flash校准压力数据；
3、增加文件“Flash.c/.h”，用于存储压力校准数据；
4、修改文件“api_InfusePress.c”，增加全局变量实时读取压力adc值；

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更改加压袋板为09022B，增加了加温功能
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2024.8.27 V1.0t3
主要增加加压袋两个加温的功能处理；
1、修改文件“ADC.c/.h”，增加加热需要4通道ad采集，其中2路温度2路电流；
2、修改文件“TIM.c/h”，增加加热需要的2路pwm输出，初始化以及pwm设置函数；
3、修改文件“api_Infuse.c/h”，增加加热控制运行函数，修改485控制以及请求数据处理函数，增加加热设备的温度值获取以及报警判断，增加加温设备的pid控制输出pwm函数；
4、修改文件“pid.c”，增加加热设备的初始化和加热阶段pwm输出case；

2024.8.27 V1.0t3
1、修改加热控制函数解析，将加温和加压分开单独控制；

2024.9.1 V1.0t3
1、增加请求应答数据的数据类型；

2024.9.2 V1.0t3
1、增加NTC传感器未接入时，赋值pwm输出为0，解决误报热断器故障的问题；

2024.9.12 HPCT201_InfusePress_V1.0t3
1、修改解析请求数据部分，按照通信协议处理；
2、修改热断器报警判断，只通过温度判断；
3、修改温度数据采集处理；修改加压袋的pid控制逻辑bug以及换气泵后加压袋的占空比；

2024.10.30 HPCT201_InfusePress_V1.0t3
1、修改485数据数据的入队部分程序，增加判断，防止出现问题；
2、删掉不需要的存活数据处理；
3、修改压力校准数据的flash存储问题；
4、增加看门狗；
5、增加请求数据的超时机制，接收通信超时30秒后，停止加热加压；

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以下程序，合并毯内板09023D、加温管板09021D、加压袋板09022C、空气毯板程序，
这些板的mcu IO做管脚兼容，并且通信协议使用最新的将地址合并版本V1.1_20241128
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2024.11.28 HPCT201_TerminalEqu_V1.1t1
合并毯内板09023D、加温管板09021D、加压袋板09022C、空气毯板的首版程序；

2024.11.29 HPCT201_TerminalEqu_V1.1t1
1、足温的pid，1度以内输出pwm改为30%；改为与温毯WMTC-102一致；