# edge-gateway+物联网iot+采集程序

**Repository Path**: thingsstack/edge-gateway

## Basic Information

- **Project Name**: edge-gateway+物联网iot+采集程序
- **Description**: 基于go语言的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如串口设备、上位机、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard或您自己的物联网平台进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-07-15
- **Last Updated**: 2025-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Go语言

## README

> > 基于go语言的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如串口设备、上位机、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard或您自己的物联网平台进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。

## 社区

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# go-iot-gateway

## 初始化
```shell
go env -w GO111MODULE=on
# 镜像
#go env -w  GOPROXY=https://goproxy.cn,direct
# 阿里云
go env -w GOPROXY=https://mirrors.aliyun.com/goproxy/,direct
# 七牛
go env -w  GOPROXY=https://goproxy.cn,direct

#$env:GO111MODULE="on"
#$env:GOPROXY="https://goproxy.cn,direct"

go mod vendor
```

## 依赖更新
```shell

go get -u  github.com/eclipse/paho.mqtt.golang
go get -u  github.com/gin-gonic/gin
go get -u  github.com/ilyakaznacheev/cleanenv
go get -u  github.com/mattn/go-sqlite3
go get -u  github.com/robfig/cron/v3
go get -u  github.com/sirupsen/logrus
go get -u  github.com/spf13/cobra
go get -u  github.com/yuin/gopher-lua
go get -u  xorm.io/xorm
go get -u  go.bug.st/serial
go get -u  github.com/google/uuid
go get -u  github.com/panjf2000/ants/v2


#go get -u gitlab.xxx.com/project_name@dev

```

## 编译

```shell

GOOS=linux  CGO_ENABLED=1  go build -ldflags="-s -w" -o go-iot-gateway ./cmd/gateway

```

## 其他

```shell

# go mod 初始化
go mod init go-iot-gateway

# go mod 删除错误或者不使用的modules

go mod tidy

#  go mod 生成vendor目录

go mod vendor

# go mod 验证依赖是否正确
go mod verify

# go mod 查找依赖
go mod why

```

# casbin 权限


https://www.jianshu.com/p/c0148bb6653f


```shell



```
~~- mqtt 会发生panic 要捕获~~
~~- kill 能不能关闭系统，验证~~
- 版本号添加
~~- mqtt 当密码错误时，连接不上。要重新连接~~
~~- modbus 写重试~~
- 启动脚本优化
- modbus  做rpc 时，要保证优先级最高
~~- objectVal再增加一个 uint64 的类型~~

# 侍开发
- 优化modbus 采集， 分线程，提高吞吐量
- 界面显示， 调试发送 modbus 命令 ， 
- 发送到tb 时。在tb 断开时，是否进行持久化。保存在队列中
- 日志模块：不同的模块配置不同的级别
- 启动时， 在后台运行 ， 环境配置
- 读写锁抢占，做 20 个线程。 一个写线程看能否抢到
- things board  发送历史数据, 如果mqtt 断线，当恢复后数据依然上报
- modbus rtu 采集， 读取报文需要修改
- gin 的 logger 配置
- web 展示点表，要有地址栏
- 按位取值方法性能优化
- 设备状态表
- modbus rtu 对时功能，设备时间获取功能
- 通道协议补充
- modbus 批量写
- 系统出现panic 情况
- 存储中应该有一直写的操作， 不需要加入到队列中再批量写
- modbus 不按遥测 ， 遥信 ， 遥脉 ， 摇控 ， 摇调 分组， 查询按 可读 ， 写按可写




1. 吕辉福  首航   ok 【苏绪兵】【苏进发】
2. 李孙达  固德威  【许新移】 【林清园】
 - tb-gateway 死了
 - 固德威 ， 

3. 辉旺石业
 ~~- 数据采不上来~~
 ~~- 数据采集慢~~
 ~~- 多设备采集冲突~~
 - 平台控制，调用成功，设备没有状态没有更改
 - 



# 测试环境

> things board

http://10.0.5.93:47004/entities/devices

sysadmin@thingsboard.org  
sysadmin

tenant@thingsboard.org  
123456  


mqtt 10.0.5.93 47003

http 47004

rpc  http://10.0.5.93:47004/api/rpc/twoway/b2c6cc50-1fd6-11ef-9264-89961fe9a904

```json
{
    "method": "setTargetP",
    "params": 30,
    "persistent": false,
    "timeout": 500
}
```

默认网关 go-iot-gateway
何挺强-benz-网关  vOC9mGr7ORH6xE10cB2P


# 配置工具下载地址 http://www.linkqi.cn/html/downloadlist_388_1.html


参考地址： https://github.com/yjiong/iotgateway

插件

https://github.com/expr-lang/expr

https://github.com/yuin/gopher-lua

https://github.com/dop251/goja  js

项目

https://github.com/emitter-io/emitter

https://github.com/hybridgroup/gobot/

事件驱动

https://github.com/tibcosoftware/flogo


协议

https://blog.51cto.com/transfer?https://github.com/zubairhamed/canopus

https://github.com/jlaffaye/ftp

https://github.com/asaskevich/EventBus

https://github.com/DrmagicE/gmqtt

https://github.com/googollee/go-socket.io

https://github.com/google/gopacket

https://github.com/gliderlabs/ssh

https://github.com/quic-go/quic-go

https://github.com/lesismal/nbio


https://github.com/pkg/sftp


github.com/google/gopacket

https://github.com/bilibili/gengine


https://github.com/thinkgos/go-iecp5

# 开源项目

https://gitee.com/rulego/rulego



U16 无符号 16 位整形

U32 无符号 32 位整形

I16 有符号 16 位整形

I32 有符号 32 位整形

STR 字符串

MLD 多字节

Bitfield16 16 位宽度的按位表达数据


WO 只写数据

RW 可读可写数据

RO 只读数据