# 开源代码

**Repository Path**: simonliu009/open-source

## Basic Information

- **Project Name**: 开源代码
- **Description**: 开源一些代码，有需要自取，创作不易，点个免费的赞，如果能点个关注就是我更新的最大动力！
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-10-30
- **Last Updated**: 2025-10-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 开源代码

#### 介绍
开源一些代码，有需要自取！


#### 1.servo
在AI小智中增加舵机控制代码，将servo.cc添加到iot/things目录下，再修改自己开发板对应的.cc文件，重新编译上传。参考操作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WHLazpECH/

#### 2.esp_xiaozhi_dog_main
AI小智机械狗项目要修改源码的地方比较多，直接保存整个项目比较大，到网盘链接：https://pan.quark.cn/s/6021e86c6ea9 
视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gHjGzyEL6/

#### 3.Lightstrip
在AI小智中增加灯带控制代码，将Lightstrip.cc添加到iot/things目录下，再修改自己开发板对应的.cc文件，重新编译上传。参考操作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1PmTbzbER8/

#### 4.Motor
在AI小智中增加电机控制代码，将motor文件夹放到main目录下，myMotor.cc文件放到iot/things目录下，在main目录下的CMakeLists.txt文件中增加"motor/motor.cc"，再修改自己的开发板对应的.cc文件来增加电机事件。参考操作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HkKUz6EJx/