# esp32 s3小智ai 二开控制舵机开源代码

**Repository Path**: simonliu009/aidp

## Basic Information

- **Project Name**: esp32 s3小智ai 二开控制舵机开源代码
- **Description**: 主要解决虾哥 esp32 s2小智ai控制舵机的功能，实现0度，90度，180度demo。后面将实现AI视觉，AI表情，AI动作一体化训练开发。作为AI桌面宠物机器人控制。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-10-30
- **Last Updated**: 2025-10-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# esp32 s3小智ai 二开控制舵机开源代码

介绍
主要解决虾哥 esp32 s2小智ai控制舵机的功能，实现0度，90度，180度demo。后面将实现AI视觉，AI表情，AI动作一体化训练开发。作为AI桌面宠物机器人控制。
开源源地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32

开发环境

Cursor 或 VSCode
安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上


已实现功能

这里输入代码
BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
离线语音唤醒 ESP-SR
流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
可配置的提示词和音色（自定义角色）
短期记忆，每轮对话后自我总结
OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
支持 LCD 显示图片表情
支持多语言（中文、英文）
支持led控制 io 18
支持舵机角度控制 io 20