# WHUCAR-Driver

**Repository Path**: pansamic/WHUCAR-Driver

## Basic Information

- **Project Name**: WHUCAR-Driver
- **Description**: WHUCAR Driver Code for WHUCAR Driver Board
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: tiva
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-30
- **Last Updated**: 2023-12-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# WHUCAR DRIVER V2.5 - TM4C1290NCPDT

## :book: 简介

该项目是武汉大学电子设计竞赛实验室控制组，基于自主设计的Tiva-C™系列MCU——TM4C1290NCPDT小车驱动板所开发的车体驱动软件。

## :rocket: 功能介绍

### 通信

#### 串口通信

1. 单字节串口接收中断接收数据
2. 环形接收缓冲区
3. 双缓冲发送缓冲区
4. 数据包解析器
5. 行接收模式

#### SPI通信

### 显示屏

#### 7针SPI OLED驱动

### 电机驱动

#### 速度环控制

#### 位置环控制

### 姿态控制

#### 轮式里程计

#### IMU

型号：ICM20602