# BabyOS_Example

**Repository Path**: notrynohigh/BabyOS_Example

## Basic Information

- **Project Name**: BabyOS_Example
- **Description**: 为BabyOS增加使用例子，请根据需要切换至对应分支
BabyOS作为子模块，因此克隆需要依次运行以下指令：

①git clone https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example.git

②git submodule init

③git submodule update
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: BearPi
- **Homepage**: https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 77
- **Forks**: 47
- **Created**: 2020-03-07
- **Last Updated**: 2025-09-30

## Categories & Tags

**Categories**: os

**Tags**: None

## README











# 基于BearPi玩转BabyOS

V0.0.1

BabyOS V8.2.3

notrynohigh@outlook.com



***TO: 单片机入门者 or 开源爱好者***

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/tree/BearPi/















<div style="page-break-after: always;"></div>

[TOC]



<div style="page-break-after: always;"></div>

## 软硬件平台

**BearPi**

![2119fd4ba4b5cc4a](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/bearpi.jpg)

| 序号 | 外设               | 接口   | 备注      |
| ---- | ------------------ | ------ | --------- |
| 1    | 屏（ST7789）       | SPI2   |           |
| 2    | SPIFLASH（W25Q64） | QSPI   |           |
| 3    | 按键（K1 K2）      | GPIO   | PB2 / PB3 |
| 4    | WIFI（ESP12F）     | LPUART |           |
| 5    | TF卡               | SDIO   |           |

BearPi配的ESP12F模组，如果出厂固件不支持MQTT，可以更新如下固件：

https://docs.ai-thinker.com/固件汇总  MQTT透传AT固件 （固件号：1112）

**BabyOS**

仓库地址：https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS   

建议使用master分支代码。

如果是开源爱好者，有意向BabyOS仓库提交代码，则使用dev分支代码。

**BabyOS使用手册**

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/blob/master/doc/

**STM32CUBE MX**

软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

**STM32L41XX参考手册**

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0394-stm32l41xxx42xxx43xxx44xxx45xxx46xxx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf



<div style="page-break-after: always;"></div>

## 创建基础工程

*具体代码参考 /Examples/template/*

1、使用STM32CUBE MX软件进行配置生成基础工程

stm32cubemx的工程文件在Board 目录

![stm32cubemx](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/stm32cubemx.png)

2、加入BabyOS的代码

| 路径           | 部分/全部    | 备注                                                         |
| -------------- | ------------ | ------------------------------------------------------------ |
| bos/algorithm  | 根据需要添加 | *暂时不添加其中文件*                                         |
| bos/core       | 全部添加     | *全部添加*                                                   |
| bos/drivers    | 根据需要添加 | *暂时不添加其中文件*                                         |
| bos/hal        | 全部添加     | *全部添加*                                                   |
| bos/mcu        | 根据需要添加 | *添加bos/mcu/st/stm32l41x/路径代码*                          |
| bos/modules    | 全部添加     | *全部添加*                                                   |
| bos/thirdparty | 根据需要添加 | *暂时不添加其中文件*                                         |
| bos/utils      | 全部添加     | *全部添加*                                                   |
| bos/_config    |              | *b_config.h 全局 配置文件<br>b_device_list.h 注册设备的文件<br>b_hal_if.h 驱动接口文件* |

编译器添加两个路径即可：

`bos/`

 `_config/`   如果配置文件拷贝到其他路径了，则添加相应路径即可。

3、调用BabyOS必要函数

包含头文件 `b_os.h`

①滴答定时器中断服务函数调用 `bHalIncSysTick();`

```C
// stm32l4xx_it.c
#include "b_os.h"
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  bHalIncSysTick();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
```

②调用`bInit(); bExec();`

```C
//main.c
#include "b_os.h"
int main()
{
    ...
    bInit();
    while(1)
    {
 		bExec();       
    }
}
```



<div style="page-break-after: always;"></div>

## 独立按键 F1 F2

*具体代码参考 /Examples/key/*

![key_sch](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/key_sch.png)

根据原理图，需要了解的信息：两个独立按键，按下后，电平为低。

1、添加驱动文件

将 `b_drv_key.c` 添加至工程。

2、增加第三方代码flexible_button

由于按键功能模块的实现依赖于第三方开源代码，则将 `flexible_button.c` 添加至工程。

在配置文件`b_config.h`中使能flexible_button

3、增加按键的硬件接口

```c
//b_hal_if.h
...
#define HAL_KEY_IF                                           \
    {B_HAL_GPIOB, B_HAL_PIN2, 0}, {B_HAL_GPIOB, B_HAL_PIN3, 0}
...
```

4、注册设备

```c
//b_device_list.h
...
B_DEVICE_REG(bKEYF1, B_DRIVER_KEY, "KEY-F1")
B_DEVICE_REG(bKEYF2, B_DRIVER_KEY, "KEY-F2")    
...
```

5、编写例子

① 按键F1单击则打印 hello BabyOS

② 按键F2单击则打印 hello BearPi

③ 按键F2双击则打印hello BabyOS BearPi

```C
//main.c

static void _KeyEventHandler(uint32_t dev_no, uint8_t sub_id, uint16_t event, uint8_t param)
{
    if(dev_no == bKEYF1)
    {
        b_log("hello babyos \r\n");
    }
    else
    {
        if(event == BTN_EVENT_CLICK)
        {
            b_log("hello BearPi\r\n");
        }
        else
        {
            b_log("hello babyos BearPi\r\n");
        }
    }
}

int main()
{
    ...
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    bInit();
    /* USER CODE END 2 */
    bBUTTON_ADD_KEY(bKEYF1, BTN_EVENT_CLICK, _KeyEventHandler);
    bBUTTON_ADD_KEY(bKEYF2, BTN_EVENT_CLICK | BTN_EVENT_DOUBLE_CLICK, _KeyEventHandler); 
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
    while (1)
    {
        bExec();    
    }
}
```

结果：

![key_result](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/key_result.png)



<div style="page-break-after: always;"></div>

## TFT彩屏

*具体代码参考 /Examples/tft/*

![tft_sch](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/tft_sch.png)

从原理图需要获取的信息是：TFT彩屏的硬件接口是SPI

1、添加驱动文件

将 `b_drv_st7789.c` 添加至工程。

2、将gui文件添加至工程

BabyOS里面gui软件模块依赖于第三方开源代码，将 `ugui.c` 添加至工程。

`b_config.h`文件中配置使能UGUI。

3、添加硬件接口

```C
//b_hal_if.h
#define HAL_ST7789_IF                                        \
    {                                                        \
        .if_type = 2,                                        \
        ._if._spi._spi =                                     \
            {                                                \
                .is_simulation = 0,                          \
                .cs            = {B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN13}, \
                ._if.spi       = B_HAL_SPI_2,                \
            },                                               \
        ._if._spi.rs = {B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN6},            \
    }
```

4、注册设备

```C
//b_device_list.h
B_DEVICE_REG(bTFT, B_DRIVER_ST7789, "tft")
```

5、编写例子

①每5s产生随机坐标，显示“BabyOS BearPi”

```C
//main.c

static void _TestTFT()
{
    static uint32_t t = 0;
    uint16_t        x = 0, y = 0;
    srand(t++);
    x = rand() % (240 - 120);
    srand(t++);
    y = rand() % (320 - 16);
    b_log("x: %d y: %d\r\n", x, y);
    UG_PutString(x, y, "BabyOS BearPi");
}

int main()
{
    ...
    bInit();
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    bGUI_ADD_DEVICE(bTFT, NULL, 240, 320, 0);
    UG_FillScreen(C_RED);
    while (1)
    {
        bExec();
        BOS_PERIODIC_TASK(_TestTFT, 5000);
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    
}
```

结果：

![tft_result](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/tft_result.png)![tft_result2](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/tft_result2.jpg)



<div style="page-break-after: always;"></div>

## SPIFLASH

*具体代码参考 /Examples/spiflash/*

![spiflash_sch](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/spiflash_sch.png)

从原理图需要获取的信息是：SPIFLASH存储器的接口QSPI

1、添加驱动文件

将 `b_drv_spiflash.c` 添加至工程。

spiflash依赖于第三方开源代码sfud，将BabyOS/bos/drivers/sfud路径的代码添加进工程。

2、添加硬件接口

```C
//b_hal_if.h
#define HAL_SPIFLASH_IF                         \
    {                                           \
        .is_spi = 0, ._if._qspi = B_HAL_QSPI_1, \
    } 
```

3、注册设备

```C
//b_device_list.h
B_DEVICE_REG(bSPIFLASH, B_DRIVER_SPIFLASH, "spiflash")
```

4、编写例子

①记录开机次数

```C
//main.c

static void _TestSpiflash()
{
    int fd = -1;
    uint32_t boot[2];
    fd = bOpen(bSPIFLASH, BCORE_FLAG_RW);
    if(fd < 0)
    {
        return;
    }
    bLseek(fd, 0);
    bRead(fd, (uint8_t *)boot, sizeof(boot));
    if(boot[0] != 0x12345678)
    {
        boot[0] = 0x12345678;
        boot[1] = 1;
    }
    else
    {
        boot[1] += 1;
    }
    b_log("boot: %d\r\n", boot[1]);
    
    bFlashErase_t param = {0, 1};
    bCtl(fd, bCMD_ERASE_SECTOR, &param);
    bLseek(fd, 0);
    bWrite(fd, (uint8_t *)boot, sizeof(boot));
    bClose(fd);
}

int main()
{
    ...
    bInit();
    _TestSpiflash();
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */

    while (1)
    {
        bExec();
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    
}
```

结果：

<img src="https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/spiflash_result.png" alt="spiflash_result" style="zoom:67%;" />



<div style="page-break-after: always;"></div>

## TF-Card

*具体代码参考 /Examples/tfcard/*

![tf_sch](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/tf_sch.png)

从原理图需要获取的信息是：TF-Card使用是SDIO

1、添加驱动文件

将 `b_drv_sd.c` 添加至工程。

`b_config.h` 文件配置使用FatFS，将第三方开源代码FatFS加入工程

2、添加硬件接口

```C
//b_hal_if.h
#define HAL_SD_IF                               \
    {                                           \
        .is_spi = 0, ._if._sdio = B_HAL_SDIO_1, \
    }
```

3、注册设备

```C
//b_device_list.h
B_DEVICE_REG(bSD, B_DRIVER_SD, "tf-card")
```

4、编写例子

①使用文件记录开机次数

```C
//main.c
int main()
{
    ...
    bInit();
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    bFS_Init();
    bFS_Test();
    while (1)
    {
        bExec();
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }  
}
```

结果：

![tf_result](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/tf_result.png)

<div style="page-break-after: always;"></div>

## WiFi-MQTT

*具体代码参考 /Examples/wifi/*

<img src="https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/wifi_sch.png" alt="wifi_sch" style="zoom:67%;" />

从原理图需要获取的信息是：WiFi使用的是LPUART1

1、添加驱动文件

将 `b_drv_esp12f.c` 添加至工程。

需要增加1个按键，让模组进入配网模式，将`b_drv_key.c`添加至工程。

`b_config.h` 文件配置使能b_mod_wifi

例子中涉及状态的切换。`b_config.h` 配置使能状态机功能模块。

2、添加硬件接口

```C
//b_hal_if.h
#define HAL_ESP12F_IF B_HAL_LPUART_1  
```

3、注册设备

```C
//b_device_list.h
B_DEVICE_REG(bESP12F, B_DRIVER_ESP12F, "WiFi")
B_DEVICE_REG(bKEYF1, B_DRIVER_KEY, "KEY-F1")
```

4、编写例子

①离线时周期性ping www.baidu.com

②在线时订阅主题 baby  每1分钟往主题os发布一条消息    

③长按按键F1进入和退出配网。

配网格式：ssid:notrynohigh passwd:11223344

ssid: notrynohigh

passwd:11223344

```C
//main.c
//按键事件回调，长按F1之后触发配网事件
static void _ButtonEventHandler(uint32_t dev_no, uint8_t sub_id, uint16_t event, uint8_t param)
{
    if(dev_no == bKEYF1)
    {
        if(event == BTN_EVENT_LONG)
        {   
            bStateInvokeEvent(EVENT_CFG_NET, NULL);
        }
    }
}

//LPUART1接收数据喂给b_util_uart
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &hlpuart1)
    {
        bUtilUartRxHandler2(B_HAL_LPUART_1, sgUartData);
        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &sgUartData, 1);
    }
}

int main()
{
    ...
    bInit();
    bWifiInit();
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    bBUTTON_ADD_KEY(bKEYF1, BTN_EVENT_LONG, _ButtonEventHandler);
    bStateTransfer(STATE_OFFLINE);   //默认状态，离线状态
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &sgUartData, 1);
    phandle = bWifiUp(bESP12F, bWifiEventHandle);
    if (phandle == NULL)
    {
        b_log("handle invalid...\r\n");
    }
    bStateTransfer(STATE_OFFLINE);
    if (phandle)
    {
        bStateInvokeEvent(EVENT_WIFI_INIT, phandle);
    }
    while (1)
    {
        bExec();
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    } 
}
```

结果：

<img src="https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/wifi_result1.jpg" alt="wifi_result1" style="zoom:50%;" />

![wifi_result2](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/wifi_result2.png)

![wifi_result3](https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/raw/BearPi/Doc/wifi_result3.png)

<div style="page-break-after: always;"></div>

## IAP固件升级

*具体代码参考 https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example/tree/BearPi-IAP/*

固件升级使用了BabyOS的IAP功能模块。

文件传输的协议采用的是BabyOS的私有协议。

IAP的介绍文档

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/wikis/

固件升级的上位机

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Protocol

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# 最后的话

欢迎各位单片机入门者使用BabyOS快速体验MCU功能。

欢迎各位开源爱好者共创BabyOS开源项目。