# 二十届智能车 独轮组资料合集

**Repository Path**: lq-tech/UniVortex_Cart

## Basic Information

- **Project Name**: 二十届智能车 独轮组资料合集
- **Description**: 第二十届全国大学生智能车竞赛 独轮组，准备教程资料文档
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-03
- **Last Updated**: 2025-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第二十届智能车竞赛 独轮组 方案分享

<img src="./MD_Image/image-car0.png" alt="image-20250303114257022" width=60%; />

#### 介绍

- 本仓库为第二十届全国大学生智能汽车竞赛独轮组技术资料合集，由龙邱科技研发团队整理并提供技术支持。旨在为新手提供一个学习平台，让更多人能够快速入门。
- 相关资料详情 请下载 > [《第二十届 智能车竞赛独轮组 方案分享.pdf 》](https://gitee.com/lq-tech/UniVortex_Cart/blob/master/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%8D%81%E5%B1%8A%20%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E7%AB%9E%E8%B5%9B%20%E7%8B%AC%E8%BD%AE%E7%BB%84%20%E6%96%B9%E6%A1%88%E5%88%86%E4%BA%AB.pdf) 查阅！

<img src="./MD_Image/image-mbv7.png" alt="image-20250303114440409" width=80%; />

上图母板为，整车搭配的板子，详情可以点击 [独轮组双摄母板](https://item.taobao.com/item.htm?id=890305989374)了解。

- 写这篇手册是帮助新同学快速的了解充满魅力的智能车大赛。同时，会在这里给大家分享我们独轮组方案与调车心得。我们深知，没有绝对的最优解，但在手册里，我们会毫无保留地分享我们在独轮组积累的方案经验与调车心得。希望这些内容能为大家提供一条清晰的探索思路，让大家在备赛过程中少走弯路，更加从容地应对比赛挑战。
- 本手册分为七个主要部分：组别简介、硬件清单、开发工具、外设基础、通用控制算法、独轮赛项分享以及备赛建议与资源推荐。建议读者按照章节顺序阅读，特别是新手同学，可先从硬件清单和开发工具部分入手，逐步深入到控制算法和赛项分享。



如果大家想要探讨智能车相关话题，欢迎加入我们的QQ讨论群。在这里，无论是智能车的硬件设计、软件编程，还是比赛策略、技术难题，都能展开交流。

<img src="./MD_Image/image-qq.png" alt="image-20250303114059438" style="zoom: 150%;" />









----


#### gitee特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)