# electron_bot_iap

**Repository Path**: liunix61/electron_bot_iap

## Basic Information

- **Project Name**: electron_bot_iap
- **Description**: 稚晖君电子iap更新程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-23
- **Last Updated**: 2023-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ElectronBot IAP更新程序使用说明
1. IAP系统采用电子自带的CP2102串口进行通信
- 串口参数115200 8 无 1
- 电子连接电脑使用串口连接，电子会自动发送一次菜单选项到上位机，上位机收到后按照相应的选项进行回复即可完成对应操作。如果没有收到菜单可通过串口发送数字0，电子将再次发送菜单。
- 串口发送数字1系统将执行升级程序，等待上位机发送程序文件，此时电子会不断进行握手协议发送字符c（Ymodem协议）
- 选择文件后将采用Ymodem-1K协议进行传输，传输完成即升级完成，电子会发送（Programming Completed Successfully!）字符，以便上位机确认
- 再次通过串口发送数字2将执行升级后的程序。
2. 本IAP程序使用空间为24K，因此原电子主板程序需要修改两处
- main.c文件的的void main()函数第一行增加<font color=red>SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x6000;</font>
- STM32F425RGTx_FLASH.ld文件位置修改，将FLASH(rx) 原来的0x8000000,LENGTH =1024K改为如下代码，再次编译即可通过IAP进行写入和运行了
```/* Specify the memory areas */
  MEMORY
  {
  RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  CCMRAM (xrw)      : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8006000, LENGTH = 1000K
  }
```
3. 关于上位机集成
- 上位机启动后检测到电子连接需要首先打开串口并发送数字2电子方可直接运行主程序，否则电子将一直等待。