# RobotScanner

**Repository Path**: gitmy/robot-scanner

## Basic Information

- **Project Name**: RobotScanner
- **Description**: 工业3D扫描检测系统 - 专为Lmotion设计的智能扫描解决方案
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2026-01-15
- **Last Updated**: 2026-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RobotScanner

> 工业3D扫描检测系统 - 专为Lmotion设计的智能扫描解决方案

## 📋 项目简介

RobotScanner是一套先进的3D扫描检测系统，专门为Lmotion设计。

### 技术栈

- **框架**: .NET 6.0
- **语言**: C#
- **PLC通信**: S7 / ModbusTCP

### 系统架构

```mermaid
graph TB
    A[Lmotion] --> B[RobotScanDetector]
    B --> C[Crane Controller]
    B --> D[Point Cloud Processor]
    C --> E[PLC]
    D --> F[Algorithm Engine]
    F --> G[Result Output]
    E --> H[Device Status]
    H --> B
```

## 📁 文件结构

```
RobotScanner/
├── 📂 Area/                        # 区域定义
│   └── TowerWarehouse.cs
├── 📂 AWLib/                       # 核心库
│   ├── AW.Common.dll              # 通用库
│   ├── AW.Devices.dll             # 设备驱动
│   ├── AW.Drive.dll               # 运动控制
│   ├── AW.Maker.dll               # 制造器库
│   ├── AW.Math.dll                # 数学库
│   └── AW.Scanner.dll             # 扫描库
├── 📂 config_robot_scanner/        # 配置文件
│   ├── 📂 area/                   # 区域配置
│   ├── 📂 device/                 # 设备配置
│   ├── 📂 maker/                  # 业务栈配置
│   ├── 📂 plc/                    # PLC通信配置
│   └── soft.xml                   # 软件配置
├── 📂 Device/                      # 设备控制
│   ├── Crane.cs                   # 机器控制器
│   └── CraneProxy.cs              # 机器代理
├── 📂 Maker/                       # 检测器
│   └── RobotScanDetector.cs       # 扫描检测器
├── 📄 PlcBatchReader.cs           # PLC批量读取
├── 📄 Program.cs                  # 主程序入口
├── 📄 S7PlcTest.cs               # S7 PLC测试
├── 📄 RobotScanner.csproj        # 项目文件
├── 📄 aowei_robot_scanner_task.xml # 任务配置
├── 📄 launch-set.xml             # 启动配置
└── 📄 log.cfg.xml                # 日志配置
```

## 🔧 开发信息

### 核心类说明

- **`RobotScanDetector`**: 主检测器类，处理扫描请求和点云分析
- **`Crane`**: 起重机控制类，负责PLC通信和位置管理
- **`PlcBatchReader`**: PLC数据批量读取工具

### 算法流程

1. **点云获取** → 2. **坐标转换** → 3. **范围过滤** → 4. **特征提取** → 5. **算法识别** → 6. **结果输出**

### 扩展开发

系统采用模块化设计，支持：
- 自定义检测算法
- 新设备类型集成  
- 配置参数扩展
- 通信协议适配

## 📄 版权信息

```
RobotScanner 1.0.0-beta
Copyright (c) 2025 Lmotion Scanner
All Rights Reserved.
```

## 🤝 技术支持

如需技术支持或功能定制，请联系开发团队。

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*最后更新: 2025年8月*