一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

局域网投屏与反向控制Android应用程序，通过STM32单片机与Android手机进行USB通信，实现反向控制的功能。

项目名称：基于NB-IOT的无人水质监测船

【STM32】基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（低功耗所有配置汇总）

一个基于STM32的手环项目 在较低成本下 实现一般手环的基本功能 使用FreeRTOS&LVGL库 移植于开源

https://rtos.100ask.net

该项目是一个基于华为LiteOS的智慧楼宇消防系统，主要技术包含传感器，LiteOS, NB-IoT, 2G, 华为云等。

一个使用STM32实现的车辆落水检测报警系统！

开关电源基本拓扑的软硬件及simulink仿真 -----持续更新ing

该项目是一个基于STM32F4适用于树莓派或ODroid等ARM单板的伺服驱动载板

自制STM32F030F4P6迷你板子!

演示视频： 【串级PID~小车直线行驶】 https://www.bilibili.com/video/BV1Je411Q7Ve/?share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933 【玩转PID：让电机听话的秘密！】 https://www.bilibili.com/video/BV1q84y197Ni/?share

六足机器人平台 使用TouchGFX校准机器人的舵机初始位置，通过机身GUI、PC上位机控制机器人的移动，并实时显示机器人的运动参数。

该库基于STM32F411CEU6芯片，使用RT-Thread操作系统编写，将会持续更新各种传感器的代码，仅供参考。 为什么使用STM32F411CEU6？ 因为在小开发板中，F103C8T6的内存只有20k，而RT-thread已经使用了5k，F411CEU6拥有更大的内存和更快的性能，同时也更新。