# ColorTracking

**Repository Path**: epiphanyYpj/ColorTracking

## Basic Information

- **Project Name**: ColorTracking
- **Description**: 制作时间：2016/6/25
项目名称：颜色跟踪云台
项目描述：
        摄像头采集移动气球在画面中的像素坐标位置，并将坐标发送给 stm32,通过平滑滤波后使用
增量式 pid 算法用 pwm 方波控制电机追踪气球，使气球始终位于画面中心。

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-08-27
- **Last Updated**: 2024-08-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明

这个仓库的名称为“颜色跟踪云台”，曾用于在2016/06/25参加校内制作比赛。

功能说明：[PixyCam](https://pixycam.com/)摄像头采集移动气球在画面中的像素坐标位置，并将坐标通过串口发送给stm32，stm32通过平滑滤波后使用增量式 pid 算法用 pwm 方波控制电机追踪气球，使气球始终位于画面中心。

![演示](./doc/颜色跟踪云台-演示.gif)

# 代码

code目录下放置了程序源码，这是一份粗糙的代码。

# 其他：

- [效果演示gif](./doc/颜色跟踪云台-演示.gif)
- [简略的ppt](./doc/2016颜色跟踪装置比赛PPT.pptx)
- [关于增量式pid的简单说明](./doc/2.增量式PID.md )