# robot_inspection_system_web

**Repository Path**: djsdl/robot_inspection_system_web

## Basic Information

- **Project Name**: robot_inspection_system_web
- **Description**: 机器人巡检任务系统 web端
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-27
- **Last Updated**: 2025-12-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机器人巡检系统 - 任务与技能模块设计文档

## 1. 概述

- 本文档详细设计了机器人巡检系统的任务管理模块和技能列表模块，包括任务的创建、发布、执行、调度等功能，以及技能列表的管理、参数配置和检测任务的实现。
- 此为前端项目
- 本系统基于yudao框架进行开发 感谢yudao开源项目。

## 2. 模块设计

### 2.1 任务管理模块

任务管理模块负责巡检任务的全生命周期管理，包括任务模板创建、任务实例生成、执行、调度等功能。

#### 2.1.1 任务模板结构
- 任务模板包含多个节点，其中包含固定的开始节点和结束节点
- 任务节点在开始和结束节点之间，支持串行执行
- 每个任务节点可选择执行一个技能
- 如果选择的执行技能涉及数据上报，则需要选择检测内容
- 任务模板可以设置定时执行（Cron表达式）

#### 2.1.2 任务实例结构
- 任务实例基于任务模板生成
- 用于实际执行的巡检任务
- 每次执行生成一个任务实例

#### 2.1.3 任务状态流转
- 任务模板：创建 → 启用/禁用
- 任务实例：创建 → 待发布 → 已发布 → 执行中 → 已完成/已取消

### 2.2 技能列表模块

技能列表模块管理机器人可执行的技能，包括技能类型、参数配置等。

#### 2.2.1 技能特性
- 技能类型：定义技能的分类
- 是否携带参数：标识技能是否需要参数
- 参数讲解：说明参数的含义
- 参数示例：提供参数的示例值
- 是否涉及数据上报：标识技能执行后是否需要上报数据

### 2.3 检测内容管理模块

检测内容管理模块负责检测内容的管理，包括检测类型、检测内容等，主要用来给技能绑定。执行技能时，如果涉及数据上报，需要选择检测内容，上传的数据作为该检测内容的检测结果。

#### 2.3.1 检测内容管理特性
- 检测类型：温度、空气质量、读表等（作为字典维护）
- 检测内容：具体检测的文本描述（如"锅炉A的温度"）
- 与技能绑定：技能执行时如涉及数据上报，需选择相应的检测内容
- 检测结果：记录检测内容的执行结果
- 检测附件：上传检测任务相关的附件（如照片）