# BehaviorTree

**Repository Path**: cuihongxi/behavior-tree

## Basic Information

- **Project Name**: BehaviorTree
- **Description**: 行为树，C和Python实现。
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-08-01
- **Last Updated**: 2024-12-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# BehaviorTree

#### 介绍
行为树，C和Python实现

#### 软件架构
软件架构说明

#### C举例：

```c
	bhtree* boot = newBHTrees((BHnode*)newSequence(0));                             // 创建一棵行为树，根节点为顺序节点
    BHtree_append_leaf(boot,(BHnode*)newLeaf(chuckBack));                           // 检测卡盘是否缩紧
    bhtree* circle = BHtree_append_leaf(boot,(BHnode*)newCircle(RETURN_NUM));
    bhtree* seque_pid = BHtree_append_leaf(circle,(BHnode*)newSequence(0));         // PID顺序节点
    bhtree* seque_duizheng = BHtree_append_leaf(seque_pid,(BHnode*)newSequence(0)); // 对正顺序节点

    BHtree_append_leaf(seque_duizheng,(BHnode*)newLeaf(turn_check_signal));         // 旋转检测超声是否存在
    BHtree_append_leaf(seque_duizheng,(BHnode*)newLeaf(turn_duizheng));             // 旋转对正

    BHtree_append_leaf(seque_pid,(BHnode*)newLeaf(PID_return));                     // PID对接
    bhtree* select_dis = BHtree_append_leaf(seque_pid,(BHnode*)newSelect(0));       // 距离判断
    BHtree_append_leaf(select_dis,(BHnode*)newLeaf(forwardRackDo));                 // 正对着的操作
    BHtree_append_leaf(select_dis,(BHnode*)newLeaf(turnBackReset));                 // 返回操作
```



#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)