# slamlearningrecord

**Repository Path**: corainder/slamlearningrecord

## Basic Information

- **Project Name**: slamlearningrecord
- **Description**: the road of my learning  slam 
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-24
- **Last Updated**: 2023-12-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Multi-drone SLAM

## 研究目标

<想想把你想要做的事情目标列一下>



## 研究方案

我帮你大概列了一下需要的工作，你再根据你写的申请书，把需要做的工作列一下。另外，每项工作后面加一个deadline，督促你尽可能按时完成，例如【～2021-12】

* SLAM基础
    * [ ] OpenCV
    * [ ] 特征提取、匹配
    * [ ] Fundamental、Essential Matrix
    * [ ] 后端优化（G2O，Ceres），BA  【～2021-12】
* VINS-Mono, VINS-Fusion
    * [ ] 基本程序跑通 
    * [ ] 在仿真环境里跑通
    * [ ] 增加UWB约束
    * [ ] 增加多机的约束
* 仿真环境
    * [ ] Gazebo 
    * [ ] PX4
    * [ ] Gazebo + PX4 能够控制虚拟飞机飞行，获取图像
    * [ ] Gazebo + PX4 + VINS-Fusion跑通虚拟图像的SLAM
    * [ ] 集群无人机飞行控制
    * [ ] 集群无人机的SLAM
* 真机实验
    * [ ] 实验方案设计
    * [ ] 硬件平台选型、构建
    * [ ] 硬件平台测试
    * [ ] 试飞
    * [ ] 实验
    * [ ] 结果整理