# ORB-SLAM3-Course **Repository Path**: chen-liangwei/ORB-SLAM3-Course ## Basic Information - **Project Name**: ORB-SLAM3-Course - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-11-07 - **Last Updated**: 2025-11-07 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ## 简介 本文为在ORBSLAM3中使用ros接入Indemind 的双目鱼眼+imu模组的完整代码包,用户可直接下载使用。 ## 程序获取方法 ~~~ git clone https://github.com/INDEMIND/ORB-SLAM3-Course.git git submodule init git submodule update ~~~