# originbot

**Repository Path**: a-strong-python/originbot

## Basic Information

- **Project Name**: originbot
- **Description**: OriginBot智能机器人开源套件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://www.originbot.org/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 52
- **Created**: 2025-02-28
- **Last Updated**: 2025-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OriginBot智能机器人开源套件

![originbot](images/originbot.jpg)

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。

## 项目链接

### 项目主站

[https://www.originbot.org/](https://www.originbot.org/)

### 源码仓库

| 代码仓库                                                     | 说明                        |
| ------------------------------------------------------------ | --------------------------- |
| [originbot ](https://gitee.com/guyuehome/originbot)          | originbot机器人端功能包仓库 |
| [originbot_desktop](https://gitee.com/guyuehome/originbot_desktop) | originbot电脑端功能包仓库   |
| [originbot_controller](https://gitee.com/guyuehome/originbot_controller) | originbot控制器源码仓库     |

### 论坛交流

[https://guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/95](https://guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/95)


## 软件架构

- originbot_base：机器人底盘驱动
- originbot_bringup：机器人启动相关的脚本和文件
- originbot_deeplearning：机器人深度学习功能
  - body_tracking：机器人人体跟随功能包
  - gesture_control：机器人手势控制功能包
  - line_follower_perception：机器人AI视觉巡线功能包
  - parking_search：机器人车位寻找功能包
  - play_football：机器人踢足球功能包
- originbot_demo：机器人基础功能的编程示例
- originbot_driver：机器人设备驱动
  - serial_ros2：串口驱动包
  - ydlidar_ros2_driver：雷达驱动包
  - qpOASES： qpoASES解算包
- originbot_example： 机器人常见应用功能
  - originbot_autonomous：机器人轨迹跟踪
  - originbot_qr_code： 机器人二维码识别
  - originbot_teleop： 机器人按键控制
  - originbot_vlpr： 机器人车牌识别
  - send_goal： 机器人定点导航
  - take_pictures_node： 机器人图像获取
- originbot_linefollower：机器人视觉巡线功能包
- originbot_msgs： OriginBot自定义通信接口
- originbot_navigation：机器人建图与导航相关的脚本和配置文件